Manipulateurs pneumatiques - Import export

Pince pneumatique à 2 ou 3 doigts concentriques Commande simple effet avec alimentation centrale arrière Serrage à forte puissance Prise extérieure et utilisation verticale uniquement Sans détection Informations complémentaires La technologie de cette pince lui permet de développer un effort de serrage très important (environ 10x l’effort d’une pince de préhension) de manière à obtenir le couple de serrage nécessaire dans les applications suivantes : – vissage de flacons de cosmétique, d’hygiène, avec ou sans bec verseur – vissage de bouchon de pots, de bidons avec maîtrise du couple – vissage de sous-ensembles thermostatiques L’alimentation pneumatique simple effet centrale arrière permet de la monter facilement sur un joint tournant. La version à grand angle d’ouverture est généralement utilisée pour le vissage de flacons avec bec verseur à pompe. La version 2 doigts permet de serrer des bouchons carrés ou prismatiques, mais aussi de gagner en temps de cycle ...

Pince de préhension pneumatique Serrage parallèle à 3 doigts concentriques Guidage prismatique entièrement protégé Option : Détection magnétique Informations complémentaires Les pinces parallèles à 3 doigts sont généralement utilisées pour: saisir des pièces cylindriques que l’on doit recentrer sur 2 axes obtenir une meilleure stabilité d’une pièce cylindrique longue saisie par le bout garantir une bonne concentricité Dans les autres cas, une pince à 2 doigts avec des mors en Vé permettra de saisir correctement votre pièce. Avec un corps et un cylindre anodisé dur, un guidage prismatique en acier, un mécanisme entièrement protégé, ces pinces parallèles sont robustes et fiables. Des interfaces de montage permettent de les intégrer dans un ensemble de manipulation pneumatique.

Manipulateur pneumatique vertical Fixation par la plaque d’extrémité renforcée Motorisation par vérin pneumatique ISO Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position intermédiaire basse ou haute, escamotable pneumatiquement Bloqueur de tige mécanique (375V et 376V) Racleurs additionnels pour environnement sévère Informations complémentaires Fixés sur le bâti par son extrémité grâce à une semelle renforcée, ils servent de module d’élévation pour les machines d’assemblage, de chargement, de conditionnement … En les combinant avec les manipulateurs linéaires Type 37, on peut réaliser des manipulateurs à 2 axes ZX. Équipés d’amortisseurs hydrauliques, de détecteurs inductifs et de limiteurs de débit, ces manipulateurs sont prêts à être installés et câblés.

Manipulateur linéaire pneumatique Motorisation par vérin pneumatique ISO Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position intermédiaire à la sortie escamotable pneumatiquement Bloqueur de tige mécanique Informations complémentaires La combinaison de 2 manipulateurs permet de réaliser des pick and place (manipulateurs XZ) pour les machines d’assemblage, de chargement, de conditionnement … En les combinant avec les portiques de manipulation on peut réaliser des manipulateurs cartésiens 3 axes.

Manipulateur linéaire pneumatique compact Motorisation par vérin pneumatique intégré Guidage par 2 colonnes sur douilles à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Options : Position(s) intermédiaire(s) escamotable pneumatiquement Informations complémentaires De conception compacte et très robuste, ils sont adaptés aux translations de faible course où la rigidité est nécessaire. Souvent utilisés en modules verticaux ou d’élévation dans la conception d’ensembles pneumatiques de manipulation. Équipés d’amortisseurs hydrauliques, de détecteurs inductifs et de limiteurs de débit, ces manipulateurs sont prêts à être installés et câblés. Le réglage fin de la course se fait par butées mécaniques sans aucune intervention sur les amortisseurs hydrauliques et les détecteurs inductifs : cela permet un gain de temps, de garantir la fiabilité du réglage et d’assurer une durée de vie optimale de ces composants.

Motorisation par vérin pneumatique intégré Transmission par système pignon – crémaillère Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Option : Position intermédiaire par arrêt pneumatique Informations complémentaires Ces modules rotatifs sont, par exemple, le poignet d’un bras manipulateur ou le retourneur de pièces sur un convoyeur. En général, ils mettent en rotation la pince qui saisi la pièce. Les butées de fin de courses situées sous le plateau permettent de n’avoir aucun choc dans la transmission par pignon-crémaillère et aucun jeu angulaire en fin de course. Ces modules sont équipés d’amortisseurs hydrauliques et de détecteurs inductifs, le guidage en rotation est assuré par 2 roulements à billes qui permettent à ce module d’être utilisé dans tous les sens, même avec la masse embarquée déportée. Une position intermédiaire est disponible en option. C’est un arrêt pneumatique par contre-vérin, à une position pré-définie (à ±1°).

Pince de préhension pneumatique Serrage parallèle à 2 doigts concentriques Guidage prismatique entièrement protégé Option: Détection magnétique Informations complémentaires Le serrage parallèle est le serrage le plus polyvalent: il permet de prendre des pièces de tailles légèrement différentes avec les mêmes mors, de saisir une pièce dans un encombrement limité en ouverture de pince, de saisir la pièce par l’intérieur ou l’extérieur … Pour des tailles de pièces très différentes, il est possible de les saisir sans changer de mors avec les pinces à grande course Type 25. Avec un corps et un cylindre anodisé dur, un guidage prismatique en acier, un mécanisme entièrement protégé, ces pinces parallèles sont robustes et fiables. Des interfaces de montage permettent de les intégrer dans un ensemble de manipulation pneumatique.

Pince de préhension pneumatique Serrage parallèle à 2 doigts concentriques Guidage prismatique très long Rapport course-encombrement exceptionnel Option : Détecteurs inductifs sur positions extrêmes Informations complémentaires Ces pinces parallèles à grande course d’ouverture permettent de saisir des pièces de tailles très différentes (exemple: une gamme de roulements, une gamme de jantes …). L’effort de serrage et la qualité de guidage sont constants sur toute la course. Les coulisseaux étant montés en parallèle, ces pinces bénéficient d’un très bon rapport course/encombrement. La longueur de guidage des coulisseaux permet de supporter des mors assez longs sans risque d’arc-boutement.

Pince de préhension pneumatique Serrage angulaire (2×90°) à 2 doigts concentriques Autoblocage des doigts pince fermée (effet genouillère) Amortissement élastique à l’ouverture Options : Détecteurs inductifs Vis de limitation d’ouverture Doigts avec trous lisses Informations complémentaires Les pinces angulaire à 180° d’ouverture sont généralement utilisées pour supprimer un mouvement de dégagement car les doigts ouverts laissent passer le produit latéralement. Ces pinces utilisent la technologie de genouillère qui permet un auto-blocage (verrouillage) des mors dans le dernier degré de fermeture et un gros effort de serrage. Elles ne peuvent être utilisées que pour une prise par l’extérieur de la pièce. La came de détection montée sur l’axe de rotation permet aux 2 capteurs inductifs de détecter toute position souhaitée. L’option « vis de limitation d’ouverture » permet de régler la course d’ouverture si les 180° ne sont pas recherchés

Butée escamotable pneumatiquement Verrouillage par effet genouillère Vis butée réglable Option : Détection des positions

Colonnes Ø10, 12, 16, 20, 25, 30 et 40

Paliers courts cylindriques Paliers longs prismatiques Colonnes de guidage Accouplements de tige de vérin Ces sous-ensembles permettent de réaliser un guidage adapté à votre besoin et intégré à votre machine. Version Inox: voir « Guidage en Inox Type 34X« Informations complémentaires Ces sous-ensembles permettent de réaliser un guidage adapté à votre besoin et intégré à votre machine: vous choisissez le diamètre des colonnes suivant la capacité de charge souhaitée et la rigidité vous choisissez le type de guidage (bronze, polymère, à billes) vous choisissez la longueur de guidage (paliers longs ou court) vous choisissez l’entraxe des colonnes suivant l’application vous pouvez intégrer n’importe quel vérin (type, norme, marque …) vous limitez le nombre de pièces en utilisant directement un support de votre bâti et votre plaque d’extrémité Une gamme en Inox est disponible: Guidage Type 34X

Nous étudions et/ou réalisons des produits suivant votre cahier des charges en utilisant si possible des pièces de nos produits standards pour en diminuer le coût. => pousseurs, indexeurs, pinces, tables, guidages …

Gamme de produits pneumatique modulaire, répondant à des moyens de grande cadence en cycle ainsi que en précision d’assemblage. Différent choix de combinaison s'offre au besoin intégration dans les cellules de machine.

Axe linéaire motorisé par vérin pneumatique à tige ou sans tige Guidage par galets ou patins à billes Butées mécaniques réglables Amortisseurs hydrauliques Détecteurs inductifs Limiteurs de débit Option : Position(s) intermédiaire(s) sur 357 Informations complémentaires Le chariot mobile, motorisé par un vérin sans tige (ou un vérin à tige en faible course pour être plus économique) permet d’embarquer un axe perpendiculaire pour la réalisation de manipulateurs cartésiens à 2 ou 3 axes avec les manipulateurs Type 37. Équipés d’amortisseurs hydrauliques, de détecteurs inductifs et de limiteurs de débit, ces portiques sont prêts à être installés et câblés. Le réglage fin de la course se fait par butées mécaniques sans aucune intervention sur les amortisseurs hydrauliques et les détecteurs inductifs : cela permet un gain de temps, de garantir la fiabilité du réglage et d’assurer une durée de vie optimale de ces composants.

Cette butée escamotable est actionnée par un vérin pneumatique double effet. Elle s’escamote par une rotation à 90° du doigt dans le sens de déplacement de la palette ou de l’objet à stopper. Lorsqu’elle est engagée pour stopper l’élément mobile, elle est verrouillée mécaniquement par effet genouillère, elle reste ainsi engagée en cas de coupure d’air, mais surtout, il n’y a aucun effet de compression du vérin pneumatique ce qui assure une grande répétabilité de cette butée (<0,05 mm avec butée mécanique). Il y a 3 applications courantes de cette butée escamotable : Réaliser une butée de convoyeur, un arrêt de palette, un séparateur de palette, un vérin stoppeur Réaliser une position intermédiaire d’un manipulateur ou un portique pneumatique linéaire Réaliser la mise en référence d’un produit sur un poste

Machine d'assemblage avec distribution des composants par bols vibrants ou autres technologies appropriées. Utilisation d'indexeur mécanique : Plateaux tournants, manipulateurs mécaniques, pneumatiques Intégration de moteurs d'axes, de robots, ou autres actionneurs spécifiques à l'application Etude de l'ergonomie et de la sécurité du poste opérateur. Conception et réalisation sur-mesure adaptée à vos besoins Intégration de fonctions d'usinage et d'assemblage : perçage, taraudage, vissage, rivetage, sertissage, collage... Intégration de fonctions de contrôle : capteurs analogiques, numériques, palpeurs, gabarits, calibres, vision...

Force max: 50 Kg - 80 Kg Rayon d’action max: 2000 mm Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde Course verticale: 1650 mm - 2150 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: de +0° à +45° C Niveau sonore: Consommation: de 3 Nl à 10 Nl/cycle Rotations: - à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - à 315° de l’axe intermédiaire MANIPULATEUR À CÂBLE SPEEDYFIL SP ILe manipulateur pneumatique à double câble SPEEDYFIL est particulièrement adapté pour la manipulation manuelle, en absence d’effort, de tout type de charges dans toutes les directions. Il permet ainsi à l’opérateur de travailler sans fatigue, avec rapidité et précision, dans des conditions optimales d’ergonomie et de sécurité. La structure du SPEEDYFIL à double bras articulé assure une grande maniabilité des mouvements sur la totalité de la zone de travail. Les outils de préhension sur mesure associés au SPEEDYFIL sont reliés au manipulateur par deux câbles indépendants en acier pour garantir un maximum de sécurité à l’opérateur. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Un vérin pneumatique alimenté à air-comprimé, couplé à un système de transmissionsà double câble,assure l’équilibrage de la charge appliquée. Le vérin amplifie l’action de montée et de descente qui est appliquée manuellement par l’opérateur sur l’outil de préhension ou directement sur la charge. Le vérin est alimenté par deux circuits préréglés: le premier équilibre en permanence l’outil de préhension, le second équilibre les différents poids de la charge.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES MANIPULATEURS PNEUMATIQUES SÉRIE POSIFIL Force max. 120 Kg Rayon d’action max: 3000 mm Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde Course verticale: 1800 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: de +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 20 Nl à 100 Nl/cycle Rotations: - à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - à 315° de l’axe intermédiaire MANIPULATEUR À CÂBLE POSIFIL PF Le manipulateur pneumatique à double câble POSIFIL PF, est particulièrement adapté pour la manipulation manuelle, en absence d’effort, de tout type de charges dans toutes les directions. Il permet ainsi à l’opérateur de travailler sans fatigue, avec rapidité et précision, dans des conditions optimales d’ergonomie et de sécurité. La structure du POSIFIL PF à double bras articulé assure une grande maniabilité des mouvements sur la totalité de la zone de travail. Les outils de préhension sur mesure associés au POSIFIL PF sont reliés au manipulateur par deux câbles indépendants en acier pour garantir un maximum de sécurité à l’opérateur.

POSIVEL PV22 Force max. 60 Kg Rayon d’action max: 2200 mm Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde Course verticale: 1400 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: de +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 10 Nl à 50 Nl/cycle Rotations: - à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - à 300° de l’axe intermédiaire POSIVEL PV26 Force max. 60 Kg Rayon d’action max: 2600 mm Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde Rotation à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - Rotation à 300° de l’axe intermédiaire Course verticale: 1700 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: de +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 10 Nl à 50 Nl/cycle Rotations: - à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - à 300° de l’axe intermédiaire MANIPULATEUR À CÂBLE POSIVEL PV Le manipulateur pneumatique POSIVEL PV est particulièrement adapté pour la manipulation manuelle, en absence d’effort, de charges légères dans toutes les directions de l’espace. Il se distingue par une structure à double bras articulé avec articulation intermédiaire ce qui assure souplesse et précision des mouvements dans tout le volume de travail. Les outils de préhension associés au POSIVEL PV sont reliés au manipulateur par deux câbles indépendants en acier pour garantir un maximum de sécurité à l’opérateur.

Model MPS Force max: 80 Kg Vitesse max de levage: 0,5 m/secondo Course verticale: 1800 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: da +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 10 Nl à 20 Nl/cycle Rotation: ∞360° autour de l'axe outil de préhension Model MPS Plus 6 Force max: 170 Kg - (220 kg Plus 8) Vitesse max de levage: 0,5 m/secondo Course verticale: 2000 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: da +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 10 Nl à 80 Nl/cycle Rotation: ∞360° autour de l'axe outil de préhension MANIPULATEUR À CÂBLE MINIPARTNER Le manipulateur pneumatique auto-équilibré Minipartner MP est, en règle générale, proposé en version suspendue, se déplaçant le long d’un chemin de roulement ou dans une poutre roulante. L’outil de préhension est relié au manipulateur par l’intermédiaire de deux câbles indépendants.

Force max. 125 Kg Rayon d’action max: 2800 mm Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde Course verticale: 1400 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: de +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 20 Nl à 100 Nl/cycle Rotations: - à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - à 300° de l’axe intermédiaire MANIPULATEUR À BRAS ARTICULÉ MICROPARTNER Le manipulateur Micropartner se caractérise notamment par sa grande maniabilité et souplesse d’utilisation liées à son encombrement réduit. Il est l’instrument idéal pour les manipulations de charges « moyenne-légère » en absence d’effort et dans tous les points du volume de travail. Le Micropartner MI permet ainsi à l’opérateur de travailler sans fatigue, avec rapidité et précision, dans des conditions optimales d’ergonomie et de sécurité.

Force max. 900 Kg Rayon d’action max: 4500 mm Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde Course verticale: 2200 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: de +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 100 Nl à 400 Nl/cycle Rotations: - à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - à 300° de l’axe intermédiaire MANIPULATEURS À BRAS ARTICULÉ MAXIPARTNER MX Le manipulateur MAXIPARTNER MX, conçu et réalisé pour les manipulations particulièrement difficiles, répond spécifiquement aux exigences liées à la manutention de charges élevées (max. 900 kg). L’opérateur peut déplacer sa charge, même en porte-à-faux, dans tous les points du volume de travail sans effort et dans des conditions optimales d’ergonomie et de sécurité. La structure du MAXIPARTNER, qui allie robustesse et légèreté, permet d’annuler l’effet de « dérive ». Le manipulateur MAXIPARTNER est associé à des outils de préhension standards ou aux mesures de la charge à manipuler et des opérations à effectuer sur le poste de travail.

Force max.. 250 Kg Rayon d’action max: 2500 mm Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde Course verticale: 1900 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: de +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 30 Nl à 150 Nl/cycle Rotation: à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension MANIPULATEUR À BRAS ARTICULÉ PARTNER PS Le manipulateur pneumatique PARTNER PS à bras articulé est particulièrement adapté pour la manipulation, en absence d’effort, de produits dont le centre de gravité est déporté par rapport à l’axe vertical du bras terminal. Sa structure modulaire a été conçue pour résister aux torsions engendrées par ce type de sollicitation. Le manipulateur PARTNER PS est particulièrement adapté pour s’intégrer dans les environnements de travail particulièrement exigus grâce à sa structure évolutive et aux infinies possibilités de faire varier les formes et les dimensions du bras terminal.

Force max. 550 Kg Rayon d’action max: 4000 mm Vitesse max de levage: 0,5 m/seconde Course verticale: 2450 mm Système de commande: pneumatique Alimentation: Air comprimé filtré (40 µm), non lubrifié Pression d’utilisation: 0.7 ÷ 0.8 Mpa Température d’utilisation: de +0° à +45° C Niveau sonore: <70 dB Consommation: de 50 Nl à 200 Nl/cycle Rotations: - à 360° à l’infini autour de l’axe de la colonne et de l’outil de préhension - à 300° de l’axe intermédiaire MANIPULATEUR À BRAS ARTICULÉ PARTNER EQUO Le manipulateur pneumatique PARTNER PE à bras articulé est particulièrement adapté pour la manipulation, en absence d’effort, de produits dont le centre de gravité est déporté par rapport à l’axe vertical du bras terminal. Sa structure modulaire a été conçue pour résister aux torsions engendrées par ce type de sollicitation. Le manipulateur PARTNER EQUO est particulièrement adapté pour s’intégrer dans les environnements de travail particulièrement exigus grâce à sa structure évolutive et aux infinies possibilités de faire varier les formes et les dimensions du bras terminal.